AH6
一体机设计，无单独控制柜，安装便捷，节省空间
标准节拍周①期高达 0.41s
重复定位精度▼高达 ±0.02 mm
500/600/700 mm 三种∮规格臂长，满足不同工作区域
采用新一代分布式架构控制系统
快速分拣
精密装配
AH6-0500-0204-2000 
规格型号
AH6-0500-0204-2000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
500 mm
J1
225 mm
J2
275 mm
最大运动范〓围
J1
±130°
J2
±129°
J3
200 mm
防护型*2
160 mm
J4
±360°
标准节拍周【期*1
0.41 s
最大运动速→度
J1+J2
7050 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150 °/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
27 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由〒分配的线路
通讯接口
Ethernet、RS-232
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230V a.c. 50/60Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循◥环时间（最⌒ 大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
AH6-0500-0204-3000
规格型号
AH6-0500-0204-3000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
500 mm
J1
225 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±129°
J3
300 mm
防护型*2
260 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.41 s
最大」运动速度
J1+J2
7050 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
27 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet、RS-232
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230V a.c. 50/60Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65
AH6-0600-0204-2000
型号
AH6-0600-0204-2000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
600 mm
J1
325 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±148°
J3
200 mm
防护型*2
160 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.42 s
最大㊣运动速度
J1+J2
7750 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
28 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet、RS-232
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230V a.c. 50/60Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
AH6-0600-0204-3000
规格型号
AH6-0600-0204-3000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
600 mm
J1
325 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±148°
J3
300 mm
防护型*2
260 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.42 s
最大运动速≡度
J1+J2
7750 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
28 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet、RS-232
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230V a.c. 50/60Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
AH6-0700-0204-2000
规格型号
AH6-0700-0204-2000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
700 mm
J1
425 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±149°
J3
200 mm
防护型*2
160 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.43 s
最＠ 大运动速度
J1+J2
8450 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
29 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet、RS-232
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230V a.c. 50/60Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
AH6-0700-0204-3000
规格型号
AH6-0700-0204-3000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
700 mm
J1
425 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±149°
J3
300 mm
防护型*2
260 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.43 s
最大运动速度
J1+J2
8450 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
29 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet、RS-232
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230V a.c. 50/60Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
AH6-0500-0204-2000
规格型号
AH6-0500-0204-2000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
500 mm
J1
225 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±129°
J3
200 mm
防护型*2
160 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.41 s
最大运动速度
J1+J2
7050 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150 °/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
27 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet、RS-232
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230V a.c. 50/60Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度：0~40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
AH6-0500-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH6-0500-0204-3000发布时间：2023-03-13
AH6-0600-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH6-0600-0204-3000发布时间：2023-03-13
AH6-0700-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH6-0700-0204-3000发布时间：2023-03-13
